MR-J4-A(通用接口）

● 具备标准的脉冲序列指令接口及模拟电压输入指令接口
● 可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换
● 标准支持指令脉冲频率4MPPS

MR-J4-B（SSCNET III/H接口)
● 通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms
● 可实现距配线(最大总延长距离6400m:站间最大100m*64轴)
● 由于使用的光纤电缆与传统SSCNET III/H相同,因此可轻松互换。

 三菱伺服放大器MR-J4W2-B / MR-J4W3-B 系列

● MR-JW2-B / MR-J4W3-B（SSCNET III/H接口、多轴一体伺服放大器）
● 不仅继承了MR-J4-B的高性能、多功能及便利性，还可通过1台伺服放大器驱动2台或3台伺服电机。
● 与MR-J4-B相比，MR-J4W2-B节省了25%-30%的安装空间，MR-J4W3-B节省了约30%的安装空间。
● 针对运动控制网络SSCNETⅢ/H的驱动器。可同时驱动2台伺服电机，节省安装空间和接线。标配全闭环控制，可以驱动旋转伺服电机，直线伺服电机。